HUMANOID · Laboratorio sperimentale
Dalla tua idea
al prototipo hardware.
Porta schede, manuali e codice nello stesso progetto. T-Chat supporta lo sviluppo; la Companion gestisce il collegamento con l’hardware. Il collaudo fisico resta un passaggio esplicito.
HUMANOID è sperimentale. Le funzioni software sono state verificate con dispositivi simulati; compatibilità, compilazione, caricamento e comportamento vanno collaudati sull’hardware effettivo. Non è un sistema di sicurezza certificato né un supporto universale alle schede.
Identificazione
Parti dall’apparato reale
Seleziona le periferiche USB rilevate dalla Companion e documenta scheda, sensori, alimentazione e collegamenti. La rilevazione non può dedurre automaticamente l’intero circuito.
- Inventario dei dispositivi selezionati e associazione al progetto.
- Manualistica allegata come riferimento di sviluppo.
- Ricerca di guide e schede tecniche ufficiali solo quando autorizzata.
Sviluppo
Scrivi, rivedi e conserva il codice
Descrivi il comportamento desiderato nella chat del progetto e definisci vincoli e prove. Mantieni sorgenti, manifest e manuali nel Workspace per tornare a modificarli.
- Progetti privati con versioni e riferimenti ai componenti.
- Preset e pacchetti .thumanoid riutilizzabili.
- Un preset importato non eredita automaticamente permessi hardware o consensi web.
Caricamento
Conferma sul dispositivo giusto
Usa una toolchain compatibile e controlla artefatto, scheda e porta prima del caricamento dalla Companion. La generazione del codice non avvia automaticamente il firmware sull’apparato.
- Compilazione e caricamento sono fasi distinte.
- Autorizzazione riferita all’azione e al dispositivo selezionati.
- Nessun riavvio automatico degli attuatori alla riconnessione.
Collaudo
Verifica il comportamento sul banco
Un firmware compilato o caricato non prova che il circuito funzioni in sicurezza. Parti da test supervisionati, con alimentazione adeguata e arresto fisico accessibile quando necessario.
- Controlla sensori e uscite prima di introdurre movimento.
- Registra le prove e separa gli esiti software da quelli fisici.
- Valuta i requisiti della scheda prima di prevedere autonomia a bordo.
Domande frequenti
Basta collegare una scheda Arduino?
No. Servono modello esatto, componenti e schema dei collegamenti, oltre a una toolchain compatibile già predisposta. Il collegamento USB è il punto di partenza, non una verifica completa dell’apparato.
Posso riutilizzare un progetto su un altro dispositivo?
Puoi esportare e importare il pacchetto in un nuovo progetto. Identità della scheda, configurazione e prove devono essere verificate di nuovo; i permessi non si trasferiscono insieme ai file.
Il robot può funzionare senza il Mac?
Dipende dalla scheda, dal firmware e dalle risorse disponibili. Il primo percorso è assistito dal Mac; l’autonomia a bordo richiede una valutazione e un collaudo dedicati.
Casi d’uso
Partiamo da un processo reale.
Scegli un’attività, prepara un campione di dati non sensibili e definiamo insieme risultato atteso, hardware e controlli.